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多自由度

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兩自由度調(diào)姿平臺(tái)【旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)】用于船舶飛行器設(shè)備跟蹤疲勞測試

產(chǎn)品介紹：

名稱	兩自由度+旋轉(zhuǎn)軸測試平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)
主要技術(shù)指標(biāo)	（1）有效載荷：300kg，總載荷：500kg（含平臺(tái)自重）。
	（2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)：
	姿態(tài)	位移	速度	加速度	重復(fù)定位精度
	俯仰（α）	±100°	±30°/s	±60°/s²	0.1°
	滾轉(zhuǎn)（β）	±30°	±30°/s	±60°/s²	0.1°
	偏航（γ）	±30°	±30°/s	±60°/s²	0.1°
其他技術(shù)指標(biāo)	系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。
	行程回差：≤0.2mm。
	平臺(tái)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上，任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過0.00025m。
	額定載荷下，全行程往復(fù)工作壽命不小于1×10⁷次，存儲(chǔ)壽命不小于48個(gè)月。
	平臺(tái)系統(tǒng)以40mm/s速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于70dB。
	a. 平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。 b. 使用壽命不小于22000小時(shí)。 c. 平均無故障時(shí)間MTBF≥2200小時(shí)。 d、平均維修時(shí)間MTBF<4小時(shí)
供電	單相交流220V 總功率約2.5KW
控制特點(diǎn)	1、自研控制卡使用CANopen總線協(xié)議，通訊速率更高，技術(shù)成熟，穩(wěn)定性更高。 2、控制卡集成度高、設(shè)備電氣接線簡單，無需外接限位開關(guān)，故障率低且安全。 3、運(yùn)動(dòng)控制卡集成多軸平臺(tái)算法。 4、操作界面簡單，故障率低，穩(wěn)定可靠。

電動(dòng)缸技術(shù)參數(shù)明細(xì)表
安裝方式	前后鉸接
傳動(dòng)絲桿（mm）
有效行程（mm）	來
額定出力（N）	電
最大出力（N）	咨
額定速度（mm/sec）	詢	mm/sec范圍內(nèi)可調(diào)
最高速度（mm/sec）		瞬時(shí)速度
伺服電機(jī)額定功率（W）		伺服電機(jī)（編碼器）
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）
旋轉(zhuǎn)軸技術(shù)參數(shù)明細(xì)
伺服電機(jī)額定功率（W）		伺服電機(jī)（編碼器）
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）
高精度回轉(zhuǎn)平臺(tái)

交貨清單
1	電動(dòng)缸	2臺(tái)	自研
2	伺服電機(jī)	3臺(tái)	臺(tái)達(dá)A2
3	伺服驅(qū)動(dòng)器	3臺(tái)	臺(tái)達(dá)A2
4	運(yùn)動(dòng)控制器	1套	自研
5	控制柜	1臺(tái)	自研
6	直流電源	1臺(tái)	MW24V電源
7	電控元器件	1套	德國施耐德
8	控制監(jiān)控軟件	1套	自研
9	鉸支座	5套	自研
10	上下平臺(tái)	各1套	自研
11	高精度回轉(zhuǎn)平臺(tái)	1套
12	平臺(tái)支撐	1套	自研

1、用戶培訓(xùn)及二次開發(fā)說明

平臺(tái)交付前，對(duì)用戶進(jìn)行如下培訓(xùn):

(1) 平臺(tái)操作培訓(xùn)。

(2) 安全操作說明。

(3) 平臺(tái)指令、接口通訊培訓(xùn)。

(4) 故障識(shí)別及處理培訓(xùn)。

平臺(tái)交付后，按用戶需要，輔助用戶對(duì)平臺(tái)指令、平臺(tái)軟件接口等進(jìn)行二次開發(fā)，上，下位機(jī)通信協(xié)議如下：

上，下位機(jī)通訊采用UDP/IP協(xié)議，數(shù)據(jù)刷新率100HZ，硬件傳輸速度為100Mbps。

2. 售后服務(wù)及保障能力

設(shè)備驗(yàn)收合格后，保修期36個(gè)月。在產(chǎn)品的全壽命期提供良好服務(wù)。服務(wù)及維護(hù)人員12小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。

3. 平臺(tái)升級(jí)服務(wù)

在平臺(tái)設(shè)計(jì)階段，充分考慮平臺(tái)的硬件和軟件的可維護(hù)性，以及升級(jí)接口。

3.1. 軟件升級(jí)服務(wù)

控制軟件采用先進(jìn)面向?qū)ο蟮哪K化設(shè)計(jì)方式，軟件功能設(shè)計(jì)模塊化，可快速替換及升級(jí)。

在平臺(tái)保質(zhì)期內(nèi)，承諾平臺(tái)軟件功能免費(fèi)升級(jí)。對(duì)用戶提出新功能、新要求，經(jīng)雙方協(xié)商可行性及方案后，盡快完成。

3.2. 硬件升級(jí)服務(wù)

平臺(tái)中大量的硬件采用通用接口的模塊化設(shè)計(jì)，平臺(tái)電路部分按照板級(jí)維護(hù)和板級(jí)升級(jí)設(shè)計(jì)，可快速維護(hù)及升級(jí)。

對(duì)用戶提出硬件升級(jí)要求，雙方協(xié)商解決。

【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1、在惡劣環(huán)境下工作，可防水、防爆、防鹽霧等（常規(guī)IP65,需定制防護(hù)等級(jí)）。
2、可按客戶要求訂做不同出力、不同速度、不同行程的電動(dòng)缸。
3、采用高精度絲杠和品牌電機(jī)，定位精度高，響應(yīng)快，行程和速度可調(diào)。
4、產(chǎn)品低噪音、節(jié)能環(huán)保、工作壽命長，一般民用220V供電即可。
5、體積小、重量輕、安裝調(diào)試操作方便，穩(wěn)定性好。
6、電機(jī)有過流保護(hù)、電缸過行程保護(hù)等多種保護(hù)措施，確保設(shè)備安全運(yùn)行。

【主要性能指標(biāo)】
1、額定推拉力：可定制。
2、動(dòng)作頻率(最大)：20次/秒。
3、額定行程：0-2000mm。可定制
4、工作環(huán) 境：耐高溫、防塵、防水、防爆。
5、環(huán)境溫度：-40℃～60℃。
6、相對(duì)濕度：80%（20±5℃）。
7、無污染。

8、定位精度0.05mm 一般0.02mm 最高0.01mm

具體指標(biāo)可根據(jù)您提的要求來定制

請(qǐng)撥打我們的電話1590758649

021-67735848；15618391893

【功能特性】
1、加速度快、定位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好!（精、準(zhǔn)、快、穩(wěn)）
2、精密、穩(wěn)定
3、可單軸使用
4、多軸組合、配合
5、可模組化應(yīng)用，自動(dòng)化改造。
6、節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間、安裝方便，可選性強(qiáng)。
7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇
8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器（伺服、步進(jìn)、直流、交流等）
9、可多點(diǎn)定位與多段控制，控制簡單。
10、傳動(dòng)效率高，節(jié)約能源，故障率低，基本免維護(hù)，使用壽命長。
【使用范圍】

航天航空試驗(yàn)測試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。