WINHOO產(chǎn)品介紹
WIN03三自由度調(diào)姿平臺選型（升降）
三自由度運動平臺/橫搖、縱傾、升降
簡單仿真運動，負載高于300Kg時，需要增加防扭臂，角度不超過30°；
In simple simulation motion, when the load is higher than 300Kg, the twist arm needs to be increased, and the angle is not more than 30 degrees；
伺服電動缸純電動三自由度平臺可以模擬“俯仰、側(cè)傾、升降”三個姿態(tài)動作，可以模擬空間三維里絕大部分動作。多自由度平臺系統(tǒng)，可廣泛用于運動模擬、機器人、飛行器空間交會對接仿真器、艦船及汽車模擬器、新型加工機床、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等飛行器的精確運動仿真，以及 4D 動感座椅，六自由度平臺等。是國防軍事、航空航天、汽車制造、機械工業(yè)以及各種復(fù)雜環(huán)境測試，訓(xùn)練必不可少的重要設(shè)備。 
為提高六自由度平臺車輛模擬器模擬真實車輛運動感覺的逼真度,結(jié)合經(jīng)典洗出算法提出一種變輸入洗出算法.根據(jù)模擬器運動空間,對經(jīng)典洗出算法的輸入信號按幅值大小進行劃分、變換處理.高幅值輸入信號采用縮放處理,以防止超出平臺運動空間；低幅值輸入信號乘上一個時變比例系數(shù),時變比例系數(shù)的確定采用模糊自適應(yīng)算法,根據(jù)人體在運動模擬器上的運動感覺、人體在車輛上的運動感覺以及輸入信號的情況,選定模糊控制器的輸入、輸出和模糊控制規(guī)則.以車輛縱向加速度的模擬為例進行仿真,仿真結(jié)果表明，運用變輸入洗出算法,既能將平臺限制在平臺的運動空間內(nèi),又能充分利用平臺的運動能力,提高運動感覺模擬的逼真度.
