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技術資料【三自由度旋轉平臺】 采用【兩自由度運動平臺】 ,底部【旋轉平臺】機械結構、 【計算機控制系統(tǒng)】、【驅動系統(tǒng)】等組成?！緝勺杂啥冗\動平臺】由兩只【電動缸】和中間輔助臂支承，運動平臺與電動缸采用兩套虎克鉸連接，電動缸與下平臺采用兩套虎克鉸連接，兩只電動缸采用伺服電機驅動。底部旋轉平臺采用高精度回轉平臺，用伺服電機直接驅動?？刂葡到y(tǒng)安裝在控制柜里，通過UDP網(wǎng)絡協(xié)議與上位計算機通信，通過協(xié)調控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的兩個自由度的運動，底部旋轉平臺通過控制伺服電機的轉動來實現(xiàn)整個平臺的旋轉。
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聯(lián)系人：潘峰
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