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高精度電動(dòng)缸/高精度仿真平臺(tái) >> 六自由度平臺(tái) >> 六自由度平臺(tái)-仿真模擬測(cè)試
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型號(hào) |
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主要技術(shù)指標(biāo) |
（1）額定載荷：150kg 總載荷：200kg（含平臺(tái)自重） |
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（2）運(yùn)動(dòng)參數(shù) |
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姿態(tài) |
位移 |
速度 |
加速度 |
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俯仰 |
±12° |
±20°/s |
±80°/s2 |
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滾轉(zhuǎn) |
±12° |
±20°/s |
±80°/s2 |
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偏航 |
±15° |
±20°/s |
±80°/s2 |
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Z垂直升降 |
±125mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
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Y縱向位移 |
±150mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
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X側(cè)向位移 |
±150mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
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平臺(tái)尺寸 |
上平臺(tái)支點(diǎn)所在圓直徑：∅1150mm；下平臺(tái)支點(diǎn)所在圓直徑：∅1100mm 平臺(tái)最低位置：621mm，平臺(tái)最高位置：972mm |
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六自由度平臺(tái)總體運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)如上表，具體表述如下：
上平臺(tái)X向行程范圍：621mm-972mm（支桿下支點(diǎn)所在圓與上平臺(tái)上端面距離），有效行程不小于250mm；
a) 平臺(tái)定位精度及重復(fù)定位精度為1.0mm及0.1mm；
b) 平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)精度及重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)精度為0.1°及0.05°；
c) 行程回差小于0.2mm；
d) 平臺(tái)X方向運(yùn)動(dòng)速度可從0m/s到0.1m/s連續(xù)變化；YZ方向運(yùn)動(dòng)速度可從0m/s到0.05m/s連續(xù)變化；
e) 單支桿可承受軸向力不小于2000N；
f) 單支桿的運(yùn)動(dòng)速度可從0m/s到0.1m/s連續(xù)變化；
g) 平臺(tái)中位位置固有頻率：不小于40Hz；
h) 上平臺(tái)質(zhì)量：小于50Kg，平臺(tái)總質(zhì)量：小于200Kg；
i) 上平臺(tái)可承受載荷要求。
六自由度平臺(tái)承載要求
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序號(hào) |
外力分量 |
最大值 |
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1 |
Fx |
±2000N |
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2 |
Fy、Fz |
±1000N |
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3 |
Mx |
±800Nm |
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4 |
My、Mz |
±500Nm |
j) 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能要求:負(fù)載150Kg情況下，平臺(tái)在中位位置、Z方向的動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻率不低于下列指標(biāo)，對(duì)40mm振幅正弦信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻率大于12Hz（-2db，70°）；
平臺(tái)響應(yīng)頻率與激勵(lì)信號(hào)幅值對(duì)照表
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頻率/Hz |
要求最大幅值/mm |
實(shí)際能達(dá)到幅值/mm |
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1 |
80 |
80 |
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2 |
40 |
30 |
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3 |
25 |
14 |
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4 |
12.5 |
9 |
|
5 |
8 |
5 |
|
6 |
5.5 |
3.5 |
|
7 |
4 |
2.55 |
|
8 |
3 |
2 |
|
9 |
2.5 |
1.55 |
|
10 |
2 |
1.15 |
|
11 |
1.6 |
1 |
|
12 |
1.4 |
0.87 |
電 話：021-67735848
傳 真：021-67730370
手 機(jī)：15900758649
聯(lián)系人：潘峰
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