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名稱

六自由度運動平臺運動性能指標

主要技術指標

（1）有效載荷：25kg，總載荷：75kg（含上平臺自重）。

（2）運動參數：

姿態(tài)

位移

速度

加速度

精度

精度分辨率

俯仰（α）

±5°

±20°/s

±40°/s²

≤0.04°

0.005°

滾轉（β）

±5°

±20°/s

±40°/s²

≤0.04°

0.005°

偏航（γ）

±10°

±20°/s

±40°/s²

≤0.04°

0.005°

側向位移(x)

±50

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

縱向位移(y)

±50

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

垂直升降(z）

±30

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

其他

技術

指標

（1）系統(tǒng)響應頻率：0.0HZ～20HZ。   裝機總功率：1500W

（2）漂移量：平臺系統(tǒng)連續(xù)運行12h以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00005m。